機器人介紹
關于TAWERS機器人
 TAWERS（The Arc Welding Robot System）是智能融合型焊接機器人。它與普通機器人相比，主要特點為：    
弧焊專用更專業(yè)
 焊接電源與控制器融合設計，是弧焊專用機器人    
軟件控制更智能
采用全軟件控制，可通過軟件升級實現(xiàn)功能切換和功能進化  
搭載高級功能
標準搭載焊接導航及品質管理等高級功能    
實現(xiàn)高品質焊接
標準搭載MTS-CO2, SP-MAG, HD-PULSE, NORMAL-PULSE等焊接工法，能實現(xiàn)碳鋼、不銹鋼低飛濺高品質焊接  
更多工法可供擴展
可柔性擴展鋁MIG焊接工法、鍍鋅板Zi-Tech焊接工法、TIG焊接工法    
輔助裝置助力高品質焊接
增加拉絲裝置和送絲助力裝置，配合ACTIVE WIRE PROCESS （AWP）軟件，可實現(xiàn)薄板的極低飛濺焊接（這種TAWERS機器人特稱為Active TAWERS）      
高級機型
是弧焊機器人的高級機型

TAWERS機器人的型號及說明

TAWERS機器人命名規(guī)則＞ 

機器人本體、控制器和示教器
機器人本體
可搭載的機器人本體有 TM1400  TM1800    TM2000  以及   TL1800    

更多參數(shù)、外形尺寸、動作范圍＞

機器人示教器和控制器

更多參數(shù)、外形尺寸＞

功能詳述

基本功能
焊絲自動回抽功能
起弧重試功能
焊縫搭接功能
粘絲解除功能
飛行引弧功能
擺動功能
平移+RT軸平移功能
顯示運槍角度功能（焊槍姿態(tài)調整功能）
碰撞檢測及柔軟性控制功能

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高級功能
提升起弧和提升收弧功能
焊接導航功能
焊接數(shù)據(jù)管理功能
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焊接工法

TAWERS機器人內置多種焊接工法，可實現(xiàn)多種材料的高品質焊接
SP-MAG焊接工法
SP-MAG焊接功能是松下公司開發(fā)的針對薄板焊接，在混合氣體氛圍下的超低飛濺焊接功能
MTS-CO2焊接工法
MTS-CO2焊接功能是松下公司專門針對CO2保護氣體焊接開發(fā)的低飛濺焊接功能，主要面向碳鋼薄板焊接
HD-Pulse焊接工法（松下專利技術）
HD-Pulse焊接功能是松下焊接的專利技術，通過一脈沖一DIP（短路過渡）的方法，實現(xiàn)中高電流域碳鋼的低飛濺高速焊接
Normal-Pulse焊接工法
Normal-Pulse采用一脈沖一熔滴的過渡方式，主要針對于高電流域碳鋼的低飛濺焊接以及不銹鋼的焊接
 STITCH紋焊接工法
該功能包括Stitch Weave（用于碳鋼魚鱗紋斷續(xù)焊）和Stitch Move（用于碳鋼間隙焊接）兩種焊接工法
螺旋擺動功能
該功能是實現(xiàn)鋁合金產(chǎn)品魚鱗紋焊道的功能，通過機器人螺旋擺動焊槍同時輸出A/B條件，并配合脈沖送絲，實現(xiàn)魚鱗狀的美觀焊道
擺動同步低脈沖功能
該功能是用于板厚不同的兩塊鋁合金板的焊接
TAWERS鍍鋅板焊接功能——Zi-Pulse工法
它采用普通實芯焊絲，MAG氣體（90%Ar-10%CO2），采用HD-Pulse脈沖焊接工法，最適合45~60目鋅層厚度的鍍鋅板焊接

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系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置表(標準TAWERS MIG/MAG焊接)

搭載TM1400本體：電纜內藏型＞   電纜分離型＞   電纜外置型＞   

搭載TM1800本體：電纜內藏型＞   電纜分離型＞   電纜外置型＞  

搭載TM2000本體：電纜內藏型＞   電纜分離型＞

系統(tǒng)配置表(中厚板用450A大電流TAWERS MIG/MAG焊接)

搭載TM1400本體：電纜內藏型＞   電纜分離型＞   電纜外置型＞   

搭載TM1800本體：電纜內藏型＞   電纜分離型＞   電纜外置型＞  

系統(tǒng)配置表(TAWERS-TIG焊接)

搭載TM1400本體：電纜外置型＞   

搭載TL1800本體：8Kg負載＞