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名稱 | 變位機(jī) | ||
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型號(hào) | YA-1RJB12 | ||
適用機(jī)器人 | TM-G3, TL-G3系列 | ||
最大負(fù)載 | 250 kg | ||
最高輸出轉(zhuǎn)數(shù) | 190 °/s (31.6 r/min) | ||
動(dòng)作范圍 | 最大 ±10 轉(zhuǎn),帶多回轉(zhuǎn)復(fù)位功能 | ||
容許力矩 | 1470 N﹒m | ||
容許回轉(zhuǎn)扭矩 | 196 N﹒m | ||
重復(fù)定位精度 | ±0.05 mm (R=250 mm的位置) | ||
中空軸直徑 | 55 mm | ||
容許焊接電流 | 500 A | ||
額定負(fù)載持續(xù)率 | 60% | ||
本體重量 | 125 kg | ||
適合焊接方法 | CO2/MAG/MIG | ||
外部軸控制 |
內(nèi)藏或外置式外部軸控制器 |